二手一维混合机$n由料筒、机架、摆线针减速机、电动机、电气装置组成。$n转动机构选用摆线针减速机、电动机、电动机安装位于摆线针减速机下方，工作时电机通过皮带轮转动给摆线针减速机，摆线针减速机安装位于料筒后部，选用万向节连接料筒，使料筒左右方向旋转运动。